帮你机器小能跑能跳还能狗人 ，这只开门
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Ghost Minitaur 也可以进行倒立 ，小狗
导读
：能跑能跳 ，只机同时也是器人因为硬件结构简单 ，这个像活泼小狗一样的跑能跳四条腿机器人就是 Ghost Minitaur 。帮开
生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币） 。小狗”
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Ghost Minitaur 最大的只机特别之处在于它直接由电机驱动
，研究人员打算模仿那些在崎岖的器人地形也能够跑跳的动物 。它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的跑能跳 “腾跃” 动作 。宾夕法尼亚大学负责机器人研发的帮开一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作 ，Ghost Minitaur 都能轻松完成
，小狗最高的只机奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）。
无论是器人步行
、这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时 ，跑能跳自如地打开一扇门 。帮开进行360 度的翻转也没问题 ，小跑 、
开发该款机器人之初 ，费城 Ghost Robotics 公司制造
，它的身材像是一只小型犬 ，团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大 ，最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网 、所以更想完成一些像爬行这样的动作。能开门还能翻墙 ，由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发
，跳跃，
机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），让成本大大降低。
目前 ，而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中 ，这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币） ，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，研究团队为它进行了一系列的步态编程 ，这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成 。
